# Aelos-Vision-Demo

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/lejurobotics-aelos-vision-demo
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2018-12-05 | 技术层级：L3

## 核心摘要

LejuRobotics 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 C++。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/LejuRobotics/Aelos-Vision-Demo"}] |
| `updated` | 2018-12-05 |
| `vendor` | leju |
| `repo` | https://github.com/LejuRobotics/Aelos-Vision-Demo |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + GCC 11.x + CMake 3.20+ + 乐聚kuavo-5官方配套SDK依赖", "notes": "克隆仓库后执行cmake -B build && make -j$(nproc)编译，可直接调用build目录下生成的视觉感知可执行文件部署验证功能"}] |
| `incompatible_envs` | ["不兼容非乐聚kuavo-5系列的人形机器人硬件平台，功能无法正常适配", "不支持低于Ubuntu 20.04的系统环境，会存在依赖组件缺失问题"] |
| `robots` | ["leju-kuavo-5"] |
| `repo_stats` | {"stars": 4, "forks": 3, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | tool |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/LejuRobotics/Aelos-Vision-Demo"] |

## 技术详解与生态说明

Aelos-Vision-Demo是乐聚机器人开源的机器人视觉相关开发工具，工具类型为开发工具包，主要开发语言为C++，核心功能为面向乐家人形机器人提供视觉感知能力的参考实现，可帮助开发者快速验证视觉相关交互功能的落地效果。

该工具适配乐聚kuavo-5人形机器人，对应技术栈L3层级的视觉感知模块，开发者可直接克隆仓库源码，基于C++开发环境编译后集成到机器人现有应用中，快速部署人脸检测、物体识别等常见视觉交互功能。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub LejuRobotics/Aelos-Vision-Demo](https://github.com/LejuRobotics/Aelos-Vision-Demo)