# jumper

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/kingkongrobotics-jumper
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-19 | 技术层级：L3

## 核心摘要

KingKongRobotics 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 Python。 🦀 Jumper — an crab robot.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/KingKongRobotics/jumper"}] |
| `updated` | 2026-10-19 |
| `repo` | https://github.com/KingKongRobotics/jumper |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / 无需额外专用硬件适配依赖", "notes": "拉取仓库后可直接获取3D打印文件、BOM清单与Python控制代码，组装硬件后运行主控制脚本即可完成部署，支持自定义修改结构与控制逻辑。"}] |
| `incompatible_envs` | ["Python 3.9及以下版本可能存在语法不兼容问题，建议升级到3.10及以上版本", "不支持Windows原生驱动部署，需通过WSL2或Linux虚拟机运行控制代码"] |
| `repo_stats` | {"stars": 2886, "forks": 312, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | open_hardware |
| `overview_sources` | ["https://github.com/KingKongRobotics/jumper"] |

## 技术详解与生态说明

Jumper是KingKongRobotics开源的四足螃蟹形态开源硬件项目，主要开发语言为Python，定位为低成本易复刻的小型仿生机器人开发载体，核心功能覆盖仿生关节驱动、步态运动控制基础框架、简单交互逻辑配置模块，支持爱好者自定义修改结构与控制逻辑。

该项目适配L3层级的小型仿生机器人技术栈，覆盖运动控制核心逻辑开发、基础步态调试功能，开发者可直接拉取仓库的结构3D打印文件、硬件BOM清单与Python控制代码，自行采购元器件组装后烧录程序即可完成部署，无需额外依赖专用商业硬件适配层。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub KingKongRobotics/jumper](https://github.com/KingKongRobotics/jumper)