# odas

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/introlab-odas
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2024-12-05 | 技术层级：L3

## 核心摘要

introlab 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C。 ODAS: Open embeddeD Audition System

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/introlab/odas"}] |
| `updated` | 2024-12-05 |
| `repo` | https://github.com/introlab/odas |
| `language` | ["c"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + GCC 9.0+ + CMake 3.10+ + ALSA/libfftw3依赖", "notes": "通过git克隆仓库后执行mkdir build && cd build && cmake .. && make编译，调用odas.h提供的API接入音频流即可使用听觉能力"}] |
| `incompatible_envs` | ["无音频输入驱动、未安装libfftw3依赖的精简嵌入式环境无法正常运行", "Windows原生环境无官方适配，需通过WSL或MinGW交叉编译才可用"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1073, "forks": 280, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | library |
| `overview_sources` | ["https://github.com/introlab/odas"] |

## 技术详解与生态说明

odas是introlab开源的嵌入式 audition 算法库，工具类型为音频处理算法库，核心开发语言为C，定位为开源嵌入式听觉系统，核心功能模块覆盖声源定位、声源跟踪、语音分离、声源活动检测等音频感知核心能力，可在嵌入式设备端实现低功耗实时音频信号处理。

该算法库适配L3层级的机器人感知技术栈，主要面向机器人听觉感知场景开发，无特定绑定的机器人本体，开发者可通过C语言API直接集成到机器人的音频感知子系统中，为机器人的人机交互、环境感知提供听觉维度的输入支撑。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub introlab/odas](https://github.com/introlab/odas)