# OpenSimpleLidar

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/iliasam-opensimplelidar
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2025-07-22 | 技术层级：L3

## 核心摘要

iliasam 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 C。 Open Source scanning laser rangefinder

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/iliasam/OpenSimpleLidar"}] |
| `updated` | 2025-07-22 |
| `repo` | https://github.com/iliasam/OpenSimpleLidar |
| `language` | ["c"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "C语言交叉编译环境 + 对应STM32单片机烧录工具链", "notes": "克隆仓库后参考Hardware目录下的制版文件打样，编译Firmware目录下C固件后烧录到硬件即可使用。"}] |
| `incompatible_envs` | ["未针对通用x86/ARM Linux桌面系统提供直接运行的程序版本", "硬件设计未兼容Arduino UNO等低资源8位单片机固件部署"] |
| `repo_stats` | {"stars": 2568, "forks": 260, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | open_hardware |
| `overview_sources` | ["https://github.com/iliasam/OpenSimpleLidar"] |

## 技术详解与生态说明

OpenSimpleLidar是iliasam开源的激光测距类开源硬件项目，工具类型为开源硬件，核心开发语言为C，核心功能模块为扫描式激光测距传感实现，可完成环境二维平面的距离扫描感知，提供低成本激光雷达的完整硬件设计与配套嵌入式驱动逻辑。

该项目无特定适配的商用机器人本体，处于机器人感知层的L3层级，覆盖SLAM导航的前序环境测距感知环节。开发者可基于开源的硬件设计方案打样制板，编译烧录配套C语言驱动固件，即可将其集成至自研机器人的感知系统中，为后续SLAM建图、避障等功能提供点云数据源。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub iliasam/OpenSimpleLidar](https://github.com/iliasam/OpenSimpleLidar)