# easy_handeye

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/ifl-camp-easy-handeye
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2025-11-30 | 技术层级：L3

## 核心摘要

IFL-CAMP 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 Automated, hardware-independent Hand-Eye Calibration

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye"}] |
| `updated` | 2025-11-30 |
| `repo` | https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支，支持ROS Noetic、ROS 2 Humble/Iron对应分支", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS + ROS Noetic / Python 3.8 或 Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10", "notes": "按对应ROS版本克隆仓库到工作空间编译，可通过launch文件启动标定节点，也可调用Python API自定义标定流程。"}] |
| `incompatible_envs` | ["原生不支持Windows系统，需通过WSL2部署ROS环境才可使用", "低于ROS Noetic、ROS 2 Foxy的旧版本ROS生态未做兼容适配"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1173, "forks": 255, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | tool |
| `overview_sources` | ["https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye"] |

## 技术详解与生态说明

easy_handeye是IFL-CAMP开源的手眼校准工具，属于机器人校准类开发工具，核心开发语言为Python，主打自动化、硬件无关的手眼校准能力，核心功能模块覆盖标定流程自动化管理、标定数据自动采集与过滤、手眼变换矩阵求解、标定结果校验导出，可降低手眼校准操作的复杂度与人为误差。

该工具适配机器人手眼校准技术层级，对接机械臂、2D/3D视觉传感器通用硬件接口，兼容ROS与ROS2生态，开发者可通过调用其Python API或启动对应ROS节点，适配不同构型工业机械臂、协作机器人的眼在手上、眼在手外两种标定场景，标定结果可直接导入运动控制、视觉引导程序使用。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub IFL-CAMP/easy_handeye](https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye)