# cylon

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/hybridgroup-cylon
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2020-10-02 | 技术层级：L3, L4

## 核心摘要

hybridgroup 在 GitHub 开源的框架，主要语言 JavaScript。 JavaScript framework for robotics, drones, and the Internet of Things (IoT)

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/hybridgroup/cylon"}] |
| `updated` | 2020-10-02 |
| `repo` | https://github.com/hybridgroup/cylon |
| `language` | ["javascript"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + Node.js 14.x ~ 18.x + npm 6.x+", "notes": "可通过npm install cylon直接安装依赖，入口为require('cylon')，内置多类硬件驱动可按需引入调用。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Node.js 20.x及以上版本，部分驱动依赖的旧版原生包会编译失败", "Windows环境下部分串口、GPIO类外设驱动无适配，存在调用异常问题"] |
| `repo_stats` | {"stars": 4209, "forks": 354, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `overview_sources` | ["https://github.com/hybridgroup/cylon"] |

## 技术详解与生态说明

cylon是HybridGroup开源的机器人、无人机与物联网开发框架，属于通用机器人应用开发框架类工具，核心开发语言为JavaScript。该框架提供多设备统一抽象接口、硬件驱动封装、事件驱动通信三大核心模块，降低跨品类智能硬件的应用开发门槛。

该框架适配L3到L4层级的机器人应用开发需求，覆盖功能逻辑编排、外设调度、多设备协同等开发场景，无绑定专属机器人本体，支持开发者通过npm包管理工具引入依赖，调用内置驱动对接机器人外设与IoT组件，可快速完成上层应用逻辑的开发与部署。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub hybridgroup/cylon](https://github.com/hybridgroup/cylon)