# YOLOP

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/hustvl-yolop
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2023-10-20 | 技术层级：L4

## 核心摘要

hustvl 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Python。 You Only Look Once for Panopitic Driving Perception.（MIR2022）

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/hustvl/YOLOP"}] |
| `updated` | 2023-10-20 |
| `repo` | https://github.com/hustvl/YOLOP |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支，依赖匹配PyTorch 1.7+版本", "tested_env": "Ubuntu 18.04/20.04 LTS / Python 3.6~3.9 / CUDA 10.2/11.x / PyTorch 1.7~1.12", "notes": "克隆仓库后安装requirements.txt依赖，下载预训练权重后运行tools/demo.py即可快速验证推理效果"}] |
| `incompatible_envs` | ["Python 3.10及以上版本与部分依赖包存在兼容性问题，不建议使用", "PyTorch 2.x版本部分算子适配存在差异，可能导致推理精度或速度异常"] |
| `repo_stats` | {"stars": 2249, "forks": 457, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | autonomy_stack |
| `overview_sources` | ["https://github.com/hustvl/YOLOP"] |

## 技术详解与生态说明

YOLOP是华中科技大学视觉与学习实验室开源的自动驾驶、飞控领域的自主感知算法库，属于L4级 autonomy_stack 工具，主要开发语言为Python，核心是全景驾驶感知的单阶段推理框架，可同时完成驾驶场景下多任务感知计算，相关成果入选MIR2022。

该工具适配自动驾驶感知层级，开发者可通过其开源仓库获取Python实现的代码包，完成环境配置后即可嵌入现有自动驾驶、无人飞控的感知链路，无需复杂多模型拼接即可输出多任务感知结果，也可基于源码针对特定场景做适配优化。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub hustvl/YOLOP](https://github.com/hustvl/YOLOP)