# MapTR

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/hustvl-maptr
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2025-03-03 | 技术层级：L4

## 核心摘要

hustvl 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 [ICLR'23 Spotlight & ECCV'24 & IJCV'24] MapTR: Structured Modeling and Learning for Online Vectorized HD Map Constructio…

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/hustvl/MapTR"}] |
| `updated` | 2025-03-03 |
| `repo` | https://github.com/hustvl/MapTR |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 20.04 / 22.04 LTS + Python 3.8 ~ 3.10 + PyTorch 1.10.x ~ 2.0.x + CUDA 11.3 ~ 11.7", "notes": "克隆仓库后按官方文档安装mmcv等依赖，下载对应预训练权重，demo.py为推理入口，支持多视角相机数据输入构建矢量高精地图"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Python 3.11及以上版本，会出现mm系列依赖兼容性问题", "CUDA 12.x暂未做适配验证，可能出现算子编译失败或推理异常"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1558, "forks": 250, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | library |
| `overview_sources` | ["https://github.com/hustvl/MapTR"] |

## 技术详解与生态说明

MapTR是华中科技大学 hustvl 团队开源的自动驾驶高精地图构建算法库，主开发语言为Python，相关成果入选ICLR'23 Spotlight、ECCV'24及IJCV'24顶会顶刊，核心功能为在线向量化高精地图的结构化建模与学习，可实现端到端的矢量高精地图实时构建。

该算法库适配自动驾驶L4层级技术栈，面向SLAM与环境感知模块提供高精地图生成能力，开发者可直接克隆仓库依赖Python环境部署，接入车载多视角相机或激光雷达感知数据，即可嵌入现有自动驾驶感知链路输出结构化矢量高精地图，无需额外适配特定机器人本体硬件。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub hustvl/MapTR](https://github.com/hustvl/MapTR)