# SMARTS

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/huawei-noah-smarts
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2025-01-31 | 技术层级：L4, L5, L7

## 核心摘要

huawei-noah 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 Scalable Multi-Agent RL Training School for Autonomous Driving

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4", "L5", "L7"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/huawei-noah/SMARTS"}] |
| `updated` | 2025-01-31 |
| `repo` | https://github.com/huawei-noah/SMARTS |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.8~3.11 / SUMO 1.10+ / 可选PyTorch 2.x", "notes": "通过pip install smarts安装，调用smarts.core.SMARTS类初始化仿真环境，自定义场景可使用smarts.scenario工具链构建"}] |
| `incompatible_envs` | ["不原生支持Windows系统，WSL2环境需额外配置图形渲染与SUMO路径", "Python 3.12及以上版本存在依赖库兼容性问题，暂不推荐使用"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1135, "forks": 219, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | simulator |
| `overview_sources` | ["https://github.com/huawei-noah/SMARTS"] |

## 技术详解与生态说明

SMARTS是华为诺亚方舟实验室开源的自动驾驶多智能体强化学习仿真器，属于自动驾驶仿真训练工具类项目，核心开发语言为Python，内置多智能体并行调度、场景动态生成、强化学习训练接口三大核心功能模块，可支撑大规模自动驾驶智能体的协同训练与算法迭代。

该仿真器适配自动驾驶L4至L7级技术栈的算法研发需求，覆盖决策规划、多车协同等场景，开发者可通过Python API直接导入SMARTS模块，自定义交通场景、智能体观测维度与奖励函数，快速完成多智能体强化学习算法的部署、训练与仿真验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub huawei-noah/SMARTS](https://github.com/huawei-noah/SMARTS)