# FUEL

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/hkust-aerial-robotics-fuel
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2024-11-19 | 技术层级：L3, L4

## 核心摘要

HKUST-Aerial-Robotics 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 An Efficient Framework for Fast UAV Exploration

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/FUEL"}] |
| `updated` | 2024-11-19 |
| `repo` | https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/FUEL |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支，兼容ROS 1 Noetic及ROS 2 Humble版本", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS + ROS 1 Noetic / Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble + GCC 9.0+", "notes": "克隆仓库后安装对应ROS版本依赖，通过catkin_make或colcon build编译，核心入口为exploration.launch启动文件"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Ubuntu 18.04及更早版本，无法适配ROS Melodic及以下旧版ROS环境", "未适配Windows原生运行环境，直接编译会存在依赖库缺失问题"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1492, "forks": 254, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | autonomy_stack |
| `overview_sources` | ["https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/FUEL"] |

## 技术详解与生态说明

FUEL是香港科技大学空中机器人团队开源的无人机自主飞行 autonomy_stack，主要开发语言为C++，核心定位为高效无人机快速探索框架，集成路径规划、环境感知、自主决策等核心功能模块，可支撑无人飞行器在未知场景下的自主探索作业需求。

该项目适配L3、L4层级的机器人技术栈，聚焦无人机自主探索的决策与规划环节，开发者可通过其GitHub仓库获取源码，基于C++编译环境完成部署，可适配各类开源旋翼无人机平台，无需绑定特定厂商硬件，方便开发者集成到自有无人机系统中实现未知空间快速探索功能。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub HKUST-Aerial-Robotics/FUEL](https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/FUEL)