# NeuPAN

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/hanruihua-neupan
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L3, L4

## 核心摘要

hanruihua 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Python。 [TRO 2025] NeuPAN: Direct Point Robot Navigation with End-to-End Model-based Learning.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/hanruihua/NeuPAN"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `repo` | https://github.com/hanruihua/NeuPAN |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配 PyTorch 2.x 版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.x / CUDA 11.8~12.x（如需GPU加速）", "notes": "克隆仓库后按照README安装Python依赖，运行demo脚本即可快速验证导航效果，支持自定义接入传感器数据接口。"}] |
| `incompatible_envs` | ["Windows原生环境无官方适配，不建议直接部署，可使用WSL2兼容运行。", "Python 3.8及以下版本存在语法不兼容问题，可能导致依赖安装失败。"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1131, "forks": 105, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | autonomy_stack |
| `overview_sources` | ["https://github.com/hanruihua/NeuPAN"] |

## 技术详解与生态说明

NeuPAN是面向机器人自主导航领域的开源自治栈工具，主开发语言为Python，对应TRO 2025收录的同名端到端基于模型的学习直接点导航技术方案，核心功能为实现机器人端到端直接点导航的全流程算法支持，基于模型学习路径优化逻辑，可输出符合真实场景约束的导航决策结果。

该工具适配L3、L4级别的自动驾驶、无人机飞控技术栈层级，覆盖导航决策、路径规划核心技术环节，无绑定特定硬件机型，开发者可直接通过GitHub仓库获取源码，基于Python环境部署集成，可接入现有自动驾驶、无人机飞控系统的导航模块做功能验证与落地迭代。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub hanruihua/NeuPAN](https://github.com/hanruihua/NeuPAN)