# mujoco_menagerie

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/google-deepmind-mujoco-menagerie
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-23 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

google-deepmind 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 A collection of high-quality models for the MuJoCo physics engine, curated by Google DeepMind.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie"}] |
| `updated` | 2026-10-23 |
| `repo` | https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支，适配MuJoCo 2.3.0+版本", "tested_env": "Ubuntu 20.04/22.04 LTS / Python 3.8+ / MuJoCo 2.3.0+", "notes": "可通过pip install mujoco_menagerie安装，调用时导入对应机器人模型路径直接加载到MuJoCo仿真环境即可使用"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持MuJoCo 2.2.0及以下版本，会出现模型字段解析失败问题", "Python 3.7及以下版本缺少依赖语法支持，无法正常导入库模块"] |
| `repo_stats` | {"stars": 4265, "forks": 602, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | simulator |
| `overview_sources` | ["https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie"] |

## 技术详解与生态说明

mujoco_menagerie是Google DeepMind开源的MuJoCo物理引擎配套仿真资源工具，主要开发语言为Python，核心功能为提供经过官方 curated 的高质量机器人模型集合，可直接导入MuJoCo环境使用，降低仿真场景搭建的模型开发成本。

该工具适配MuJoCo仿真技术栈层级，覆盖机器人仿真建模、动力学验证、算法预训练等场景，开发者可通过Python API直接调用库内模型，或导入自定义仿真工程中，适配运动控制、SLAM导航、具身智能算法迭代等研发需求，无需从零构建机器人仿真模型。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub google-deepmind/mujoco_menagerie](https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie)