# GAAS

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/generalized-intelligence-gaas
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2022-09-17 | 技术层级：L4

## 核心摘要

generalized-intelligence 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 GAAS is an open-source program designed for fully autonomous VTOL(a.k.a flying cars) and drones. GAAS stands for General…

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/generalized-intelligence/GAAS"}] |
| `updated` | 2022-09-17 |
| `repo` | https://github.com/generalized-intelligence/GAAS |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 18.04 LTS / Ubuntu 20.04 LTS + ROS 1 Melodic/Noetic + GCC 7.5+ / CUDA 10.2+", "notes": "克隆仓库后参照 docs 下的编译指引安装依赖，通过 modules 下的感知、规划C++接口对接飞控系统。"}] |
| `incompatible_envs` | ["暂不原生支持ROS 2版本，直接在ROS 2环境编译会存在依赖缺失问题。", "Windows、macOS平台未做官方适配，编译运行会出现系统级依赖不兼容。"] |
| `repo_stats` | {"stars": 2092, "forks": 461, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | autonomy_stack |
| `overview_sources` | ["https://github.com/generalized-intelligence/GAAS"] |

## 技术详解与生态说明

GAAS是通用智能团队开源的自主飞行全栈系统，属于机器人自主导航技术栈，核心开发语言为C++，面向垂直起降飞行器、无人机的全自主运行需求设计，内置飞行感知、状态估计、路径规划、自主决策等核心功能模块，可支撑无人工干预的飞行作业场景实现。

该项目适配L4级自主飞行技术栈，聚焦高等级无人飞行的感知决策核心能力，开发者可通过C++接口直接集成至无人机、垂直起降飞行载具的控制系统中，替代传统半自主飞控的上层决策模块，快速落地全自主飞行应用。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub generalized-intelligence/GAAS](https://github.com/generalized-intelligence/GAAS)