# physics_sim_edu

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/galbot-ioai-physics-sim-edu
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2025-09-11 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

galbot-ioai 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 [IOAI 2025 Team Challenge] The official simulation platform for IOAI 2025 Team Challenge

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/galbot-ioai/physics_sim_edu"}] |
| `updated` | 2025-09-11 |
| `vendor` | galbot |
| `repo` | https://github.com/galbot-ioai/physics_sim_edu |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / 可选搭配 ROS 2 Humble 做机器人交互适配", "notes": "克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，入口为examples下的竞赛场景启动脚本，可直接导入自研算法对接调试。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生环境，需通过WSL2虚拟机运行才可正常调用物理仿真引擎", "Python 3.9及以下版本部分依赖包存在兼容性问题，无法正常加载场景资源"] |
| `robots` | ["galbot-g1"] |
| `repo_stats` | {"stars": 30, "forks": 7, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | simulator |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/galbot-ioai/physics_sim_edu"] |

## 技术详解与生态说明

physics_sim_edu是galbot-ioai开源的机器人教学类仿真器，属于IOAI 2025团队挑战赛官方指定仿真平台，以Python为主要开发语言，核心功能覆盖物理场景搭建、机器人运动仿真、竞赛任务逻辑复刻等模块，可支撑参赛队伍或教学场景的算法预验证需求。 

该仿真器适配galbot-g1机器人本体，覆盖L3运动控制、L5上层任务调度的全栈仿真验证，开发者可直接通过Python接口导入仿真环境，快速对接自研的运动算法、任务规划逻辑，在无需实体硬件的前提下完成竞赛方案的前期调试与迭代。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub galbot-ioai/physics_sim_edu](https://github.com/galbot-ioai/physics_sim_edu)