# ioailab

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/galbot-ioai-ioailab
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-08-06 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

galbot-ioai 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 [IOAI 2026 Team Challenge] The official simulation platform for IOAI 2026 Team Challenge

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/galbot-ioai/ioailab"}] |
| `updated` | 2026-08-06 |
| `vendor` | galbot |
| `repo` | https://github.com/galbot-ioai/ioailab |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / 可选搭配 ROS 2 Humble 做机器人相关接口适配", "notes": "可通过 pip 直接安装仓库发布的最新稳定包，调用场景初始化、仿真启动、成绩评估三个核心接口即可快速开展测试"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持 Windows 原生环境运行，需使用 WSL2 或 Linux 虚拟机部署", "Python 3.9 及以下版本存在依赖包兼容问题，不建议使用"] |
| `robots` | ["galbot-g1"] |
| `repo_stats` | {"stars": 11, "forks": 6, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/galbot-ioai/ioailab"] |

## 技术详解与生态说明

ioailab是厂商galbot开源的机器人赛事仿真框架，核心开发语言为Python，定位为IOAI 2026团队挑战赛官方仿真平台，内置赛事专属场景搭建、机器人本体动力学仿真、任务流程校验与成绩评估核心功能模块，可支撑参赛队伍快速开展赛事方案验证。

该框架适配galbot-g1机器人本体，覆盖L3至L5层级的算法仿真验证需求，支持运动控制、导航规划、多机协同等赛题相关能力的仿真测试，开发者可直接通过Python依赖安装接入，调用内置接口完成赛题场景还原与算法迭代，降低赛事参赛门槛。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub galbot-ioai/ioailab](https://github.com/galbot-ioai/ioailab)