# the_reference_platform

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/frankarobotics-the-reference-platform
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2023-05-22 | 技术层级：L3

## 核心摘要

frankarobotics 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 C++。 A Tutorial on The Reference Platform for AI and Robotics Research and Education

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/frankarobotics/the_reference_platform"}] |
| `updated` | 2023-05-22 |
| `vendor` | franka |
| `repo` | https://github.com/frankarobotics/the_reference_platform |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + C++17 编译器 + libfranka 0.13.x + ROS 2 Humble", "notes": "克隆仓库后遵循README的依赖安装指引，通过CMake编译，入口为各机型对应控制示例程序，可快速调试运行"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生环境运行，仅能通过WSL2虚拟化环境适配且存在硬件通信限制", "低于libfranka 0.13.0的版本无法兼容，会出现控制接口调用报错问题"] |
| `robots` | ["franka-fr3-duo", "franka-mobile-fr3-duo", "franka-research-3", "franka-tactile-mobile-robot", "franka-diana-7"] |
| `repo_stats` | {"stars": 48, "forks": 8, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | tool |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/frankarobotics/the_reference_platform"] |

## 技术详解与生态说明

the_reference_platform是Franka Robotics开源的机器人与AI研究教育工具，开发语言为C++，定位为面向科研与教学场景的标准化参考实现工具包，核心提供Franka机器人操作全流程示例模块、多臂协同控制模板、感知与运动规划集成示例，可简化机器人应用的原型开发流程。

该工具适配Franka FR3、Franka FR3 Duo、移动FR3 Duo、触觉移动机器人、Diana 7等多款Franka商用与科研机型，对应机器人技术栈L3应用层开发层级，开发者可通过C++接口直接调用内置控制逻辑，快速实现运动控制、多臂协同、具身AI任务的原型验证与教学演示部署。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub frankarobotics/the_reference_platform](https://github.com/frankarobotics/the_reference_platform)