# libfranka-release

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/frankarobotics-libfranka-release
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-02-09 | 技术层级：L3

## 核心摘要

frankarobotics 在 GitHub 开源的SDK。 Release repository for ROS bloom

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/frankarobotics/libfranka-release"}] |
| `updated` | 2026-02-09 |
| `vendor` | franka |
| `repo` | https://github.com/frankarobotics/libfranka-release |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（对应适配ROS各发行版的官方发布分支）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Ubuntu 20.04 LTS + ROS Noetic", "notes": "可通过ROS源直接apt安装ros-${ROS_DISTRO}-libfranka，也可克隆仓库后用colcon编译，提供机器人控制、状态读写核心接口"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows系统原生运行，仅可通过WSL2搭配USB透传实现有限功能", "不兼容早于18.04的Ubuntu版本及对应旧版ROS发行版"] |
| `robots` | ["franka-research-3", "franka-fr3-duo"] |
| `repo_stats` | {"stars": 5, "forks": 14, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | sdk |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/frankarobotics/libfranka-release"] |

## 技术详解与生态说明

libfranka-release是Franka Robotics官方开源的机器人控制SDK，属于面向研发场景的官方发布版本仓库，核心用途为支持ROS Bloom发布流程，提供适配Franka机器人的标准化控制接口封装，可作为上层机器人应用开发的底层控制依赖。

该SDK适配Franka Research 3、Franka FR3 Duo两款研究型机器人本体，对应机器人技术栈L3控制层级，开发者可通过ROS生态工具链直接引入依赖，快速对接机器人运动控制、状态读取等原生能力，无需自行适配底层硬件通信协议。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub frankarobotics/libfranka-release](https://github.com/frankarobotics/libfranka-release)