# franka_spacemouse

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/frankarobotics-franka-spacemouse
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2025-07-18 | 技术层级：L3, L6

## 核心摘要

frankarobotics 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 Teleoperation of Franka FR3 with Spacemouse

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L6"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/frankarobotics/franka_spacemouse"}] |
| `updated` | 2025-07-18 |
| `vendor` | franka |
| `repo` | https://github.com/frankarobotics/franka_spacemouse |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + Python 3.10+ + Libspacemouse 1.6+ + libfranka >= 0.13.0", "notes": "通过pip安装libspacemouse等依赖，连接SpaceMouse硬件与FR3机器人，运行示例脚本即可启动遥操作，支持二次扩展自定义控制逻辑。"}] |
| `incompatible_envs` | ["暂不支持Windows系统，底层空间鼠标驱动仅适配Linux环境", "不兼容Franka Emika Panda等前代机器人，仅适配FR3机型"] |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `repo_stats` | {"stars": 36, "forks": 13, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | tool |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/frankarobotics/franka_spacemouse"] |

## 技术详解与生态说明

franka_spacemouse是Franka Robotics官方开源的遥操作开发工具，核心开发语言为Python，主要提供SpaceMouse空间鼠标与Franka机器人的交互控制逻辑、运动指令转换、状态反馈同步三大核心功能模块，旨在降低机器人遥操作场景的开发门槛。

该工具专为Franka Research 3协作机器人适配，覆盖L3设备交互、L6应用部署两个技术栈层级，开发者可通过pip安装依赖后接入SpaceMouse硬件，调用封装好的接口快速实现6自由度实时遥操作，也可基于源码二次扩展适配自定义遥操作逻辑。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub frankarobotics/franka_spacemouse](https://github.com/frankarobotics/franka_spacemouse)