# Metaworld

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/farama-foundation-metaworld
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-09 | 技术层级：L5

## 核心摘要

Farama-Foundation 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 Collections of robotics environments geared towards benchmarking multi-task and meta reinforcement learning

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/Farama-Foundation/Metaworld"}] |
| `updated` | 2026-10-09 |
| `repo` | https://github.com/Farama-Foundation/Metaworld |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x生态）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.8~3.11 / MuJoCo 2.3.0+ / PyTorch 2.x", "notes": "通过pip install metaworld安装，导入metaworld后调用make接口创建仿真环境，默认提供50+机器人操作任务场景"}] |
| `incompatible_envs` | ["暂不支持原生Windows环境，需通过WSL2适配运行", "Python 3.12及以上版本存在依赖兼容性问题，不推荐使用"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1891, "forks": 358, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | simulator |
| `overview_sources` | ["https://github.com/Farama-Foundation/Metaworld"] |

## 技术详解与生态说明

Metaworld是Farama-Foundation在GitHub开源的机器人仿真器，核心开发语言为Python，属于L5层级技术工具。该仿真器是面向机器人领域的环境集合，专为多任务与元强化学习的基准测试设计，可支撑相关算法的性能验证与迭代优化。目前该工具暂未公布明确适配的实体机器人机型，研发者可基于Python生态灵活调用其内置环境，开展机器人强化学习方向的技术研究与实验验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub Farama-Foundation/Metaworld](https://github.com/Farama-Foundation/Metaworld)