# HighwayEnv

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/farama-foundation-highwayenv
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-23 | 技术层级：L4, L5, L7

## 核心摘要

Farama-Foundation 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 A collection of environments for autonomous driving and tactical decision-making tasks

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4", "L5", "L7"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/Farama-Foundation/HighwayEnv"}] |
| `updated` | 2026-10-23 |
| `repo` | https://github.com/Farama-Foundation/HighwayEnv |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（可兼容PyTorch 2.x、TensorFlow 2.x强化学习框架）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Windows 10+ / macOS 12+ / Python 3.8 ~ 3.12", "notes": "通过pip install highway-env即可快速安装，导入import highway_env后调用gymnasium.make加载内置环境即可启动仿真。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Python 3.7及以下版本，旧版本缺少依赖库所需的语法特性", "无内置ROS直接适配接口，需自行开发桥接模块对接ROS/ROS2协议"] |
| `repo_stats` | {"stars": 3337, "forks": 905, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | simulator |
| `overview_sources` | ["https://github.com/Farama-Foundation/HighwayEnv"] |

## 技术详解与生态说明

HighwayEnv是Farama-Foundation开源的自动驾驶决策类仿真器，开发语言为Python，属于开源仿真工具范畴，核心内置多套面向自动驾驶战术决策任务的仿真环境，可支撑高等级自动驾驶策略的训练、验证与性能测试需求。

该仿真器适配L4至L7级自动驾驶技术栈的决策规划模块开发，不绑定特定机器人本体，开发者可通过Python API直接调用内置环境，也可结合强化学习训练框架、自动驾驶决策算法完成自定义场景构建与策略迭代，无需额外适配硬件接口即可快速开展仿真实验。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub Farama-Foundation/HighwayEnv](https://github.com/Farama-Foundation/HighwayEnv)