# Gymnasium-Robotics

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/farama-foundation-gymnasium-robotics
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L3, L5, L7

## 核心摘要

Farama-Foundation 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 A collection of robotics simulation environments for reinforcement learning

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5", "L7"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/Farama-Foundation/Gymnasium-Robotics"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `repo` | https://github.com/Farama-Foundation/Gymnasium-Robotics |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Windows 11 / macOS 13+ / Python 3.8~3.11 / PyTorch 2.x 可选", "notes": "通过pip install gymnasium-robotics安装，导入gymnasium_robotics即可调用各机器人仿真环境，支持和主流RL框架对接训练。"}] |
| `incompatible_envs` | ["Python 3.12及以上版本存在部分依赖库兼容性问题，暂不推荐使用", "不依赖特定ROS版本，未适配ROS 1 Noetic及更早版本的原生接口"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1959, "forks": 158, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | simulator |
| `overview_sources` | ["https://github.com/Farama-Foundation/Gymnasium-Robotics"] |

## 技术详解与生态说明

Gymnasium-Robotics是Farama-Foundation开源的机器人强化学习仿真器，采用Python作为核心开发语言，提供了一系列标准化的机器人仿真环境集合，作为Gymnasium生态的机器人领域扩展组件，覆盖强化学习算法训练、环境交互验证等核心功能模块。

该工具适配机器人技术栈的强化学习训练、策略验证、上层算法迭代层级，开发者可通过Python接口直接导入调用，适配各类主流强化学习训练框架，无需绑定特定机器人本体，即可完成移动操作、机械臂控制等场景的算法仿真与性能评测。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub Farama-Foundation/Gymnasium-Robotics](https://github.com/Farama-Foundation/Gymnasium-Robotics)