# codroid_ros2

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/estun-r-d-codroid-ros2
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-07-08 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

ESTUN-R-D 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 埃斯顿酷卓协作机器人ROS2

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ESTUN-R-D/codroid_ros2"}] |
| `updated` | 2026-07-08 |
| `vendor` | estun-robotics |
| `repo` | https://github.com/ESTUN-R-D/codroid_ros2 |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配ROS 2 Humble版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+", "notes": "克隆仓库后通过colcon build编译，source install/setup.bash生效，调用Python接口即可对接酷卓机器人运动控制等功能，无需额外适配底层协议。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不兼容Ubuntu 20.04及更早版本，无法适配ROS 2 Foxy及更旧的ROS 2发行版", "暂不支持Windows原生环境运行，仅可通过WSL2环境进行有限功能测试"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1, "forks": 0, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ESTUN-R-D/codroid_ros2"] |

## 技术详解与生态说明

codroid_ros2是埃斯顿机器人（ESTUN）开源的机器人开发框架，工具类型为框架，主要开发语言为Python，核心功能为面向埃斯顿酷卓系列协作机器人提供ROS2生态适配能力，可帮助开发者快速对接机器人的上层应用开发需求，降低基于ROS2开发协作机器人应用的技术门槛。

该框架适配L3应用开发、L5部署层级的技术栈需求，支持开发者通过Python接口调用，快速对接协作机器人的运动控制、上层业务逻辑开发等场景，无需额外适配底层通信协议，可直接融入现有ROS2开发流程完成功能集成与部署。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ESTUN-R-D/codroid_ros2](https://github.com/ESTUN-R-D/codroid_ros2)