# Fast-DDS

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/eprosima-fast-dds
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-23 | 技术层级：L3

## 核心摘要

eProsima 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 The most complete DDS - Proven: Plenty of success cases. Looking for commercial support? Contact info@eprosima.com

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/eProsima/Fast-DDS"}] |
| `updated` | 2026-10-23 |
| `repo` | https://github.com/eProsima/Fast-DDS |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "2.10.x 稳定分支（或对应 ROS 2 Humble 绑定版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + GCC 9.4.0+ / CMake 3.16+ / 可选适配 ROS 2 Humble", "notes": "依赖foonathan_memory、Fast-CDR依赖库，编译可通过colcon或CMake构建，核心头文件为fastdds/dds/domain/DomainParticipant.hpp"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持低于GCC 7.5.0的编译环境，会出现C++17语法兼容报错", "Windows平台MinGW编译存在部分传输模块兼容问题，推荐使用MSVC编译"] |
| `repo_stats` | {"stars": 2938, "forks": 970, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | library |
| `overview_sources` | ["https://github.com/eProsima/Fast-DDS"] |

## 技术详解与生态说明

Fast-DDS是eProsima开源的DDS通信算法库，核心开发语言为C++，是目前功能完备度较高的DDS实现方案，核心模块包含DDS规范标准实现、实时通信传输、动态类型支持、QoS服务质量策略配置等功能，可满足分布式系统低延迟、高可靠的通信需求。

该库适配机器人系统通信中间件层级，可作为ROS 2等机器人开发框架的底层通信组件，也可直接集成于需要分布式数据分发的机器人业务系统，开发者可通过C++ API直接调用，也可搭配相关生成工具适配多语言调用场景，商用场景可申请官方技术支持。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub eProsima/Fast-DDS](https://github.com/eProsima/Fast-DDS)