# openarm

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/enactic-openarm
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-23 | 技术层级：L3, L5, L6, L7

## 核心摘要

enactic 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 MDX。 A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5", "L6", "L7"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/enactic/openarm"}] |
| `updated` | 2026-10-23 |
| `repo` | https://github.com/enactic/openarm |
| `language` | ["mdx"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "通用文档查阅环境，适配任意支持MDX渲染的工具，对接控制可搭配Ubuntu 22.04+ROS 2 Humble", "notes": "克隆仓库后可直接查阅docs目录下的MDX格式设计文档，按需参考结构、电气、接口定义复刻或二次开发"}] |
| `incompatible_envs` | ["无原生支持Windows下的官方硬件适配工具链，需自行配置WSL2环境使用", "低于ROS 2 Humble的旧版ROS发行版无官方适配，需自行修改兼容"] |
| `repo_stats` | {"stars": 3640, "forks": 385, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | open_hardware |
| `overview_sources` | ["https://github.com/enactic/openarm"] |

## 技术详解与生态说明

openarm是Enactic团队开源的人形机械臂开源硬件项目，核心开发语言为MDX，定位面向实体AI研究与落地的全开放硬件方案，核心模块包含高接触力耐受的机械结构设计、可复用的电气连接方案、面向实体AI场景的硬件接口定义，无商业厂商绑定，完全开源开放。

该项目适配实体AI技术栈的L3感知交互、L5运动规划、L6部署执行、L7场景落地层级，开发者可直接参考公开设计文档复刻机械臂本体，也可对接现有运动控制、VLA策略部署框架，快速落地高接触复杂度环境下的实体AI交互任务。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub enactic/openarm](https://github.com/enactic/openarm)