# zenoh

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/eclipse-zenoh-zenoh
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-23 | 技术层级：L3

## 核心摘要

eclipse-zenoh 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Rust。 zenoh unifies data in motion, data in-use, data at rest and computations. It carefully blends traditional pub/sub with g…

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh"}] |
| `updated` | 2026-10-23 |
| `repo` | https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh |
| `language` | ["rust"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Rust 1.75+ / ROS 2 Humble可选", "notes": "可通过cargo安装zenoh二进制包，或引入rust依赖集成，也支持绑定Python/C++等多语言接口适配机器人场景。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows 10以下版本运行原生Rust编译的zenoh核心组件", "低于Rust 1.70版本编译时会出现依赖项语法不兼容问题"] |
| `repo_stats` | {"stars": 3297, "forks": 402, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | framework |
| `overview_sources` | ["https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh"] |

## 技术详解与生态说明

zenoh是Eclipse基金会开源的分布式数据处理框架，核心采用Rust语言开发，定位为统一化通信与数据管理工具，核心功能覆盖运动中数据传输、使用中数据共享、静态数据存储及边缘计算调度，融合传统发布/订阅通信模式与分布式存储、计算编排能力，可实现多节点低开销数据流转。

该框架适配机器人技术栈L3层级的上层应用通信需求，可集成于运动控制、SLAM导航、多机协同等模块的数据流转链路，也可对接VLA部署、多设备遥操作的跨节点通信场景，开发者可通过Rust原生API及多语言绑定接口，快速嵌入现有机器人软件栈实现异构节点的统一数据交互。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub eclipse-zenoh/zenoh](https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh)