# ecal

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/eclipse-ecal-ecal
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L4

## 核心摘要

eclipse-ecal 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 📦 eCAL - enhanced Communication Abstraction Layer. A high performance publish-subscribe, client-server cross-plattform m…

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/eclipse-ecal/ecal"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `repo` | https://github.com/eclipse-ecal/ecal |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "v5.13.2 / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Windows 11 / GCC 11.x / MSVC 2022 / CMake 3.16+", "notes": "可通过apt安装预编译包，或拉取源码后编译安装，核心入口为ecal_cpp库的pub/sub与client/server接口。"}] |
| `incompatible_envs` | ["Ubuntu 18.04及以下版本缺少依赖无法直接编译最新版eCAL", "部分32位嵌入式平台无官方预编译包，需自行裁剪适配"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1055, "forks": 220, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | framework |
| `overview_sources` | ["https://github.com/eclipse-ecal/ecal"] |

## 技术详解与生态说明

eCAL是Eclipse基金会开源的通信抽象层开发框架，核心开发语言为C++，主打高性能跨平台通信能力，内置发布-订阅、客户端-服务端两类核心通信模块，可降低分布式系统节点间的通信开发复杂度。

该框架适配机器人技术栈L4应用层，可用于机器人多进程、跨设备的高吞吐低延迟通信链路搭建，开发者可通过官方提供的C++ API直接集成到自研机器人系统中，也可搭配现有运动控制、SLAM导航、VLA部署等模块完成分布式架构的通信层搭建。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub eclipse-ecal/ecal](https://github.com/eclipse-ecal/ecal)