# Payload-SDK

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/dji-sdk-payload-sdk
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-04-01 | 技术层级：L3

## 核心摘要

dji-sdk 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 C。 DJI Payload SDK Official Repository

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/dji-sdk/Payload-SDK"}] |
| `updated` | 2026-04-01 |
| `vendor` | dji |
| `repo` | https://github.com/dji-sdk/Payload-SDK |
| `language` | ["c"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + GCC 9.0+ + ARM/AMD64 交叉编译工具链", "notes": "克隆仓库后参考docs下的平台适配文档配置交叉编译链，执行make编译生成负载设备适配的库文件与demo程序。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生编译，仅可通过WSL2虚拟机环境完成编译流程", "不支持GCC 8及以下版本编译，会出现C标准语法兼容报错"] |
| `robots` | ["dji-air-3s", "dji-avata-360", "dji-mavic-4-pro", "dji-mini-5-pro"] |
| `repo_stats` | {"stars": 549, "forks": 222, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | sdk |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/dji-sdk/Payload-SDK"] |

## 技术详解与生态说明

Payload-SDK是大疆在GitHub开源的官方负载软件开发工具包，核心实现语言为C，属于L3层级开发工具，面向第三方负载设备接入场景提供标准化接口。
该SDK目前已适配大疆Air 3S、Avata 360、Mavic 4 Pro、Mini 5 Pro四款消费级无人机，开发者可借助其快速实现自定义负载与无人机的通信协同、功能调度，拓展无人机行业应用场景。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub dji-sdk/Payload-SDK](https://github.com/dji-sdk/Payload-SDK)