# Mobile-SDK-iOS

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/dji-sdk-mobile-sdk-ios
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2022-10-26 | 技术层级：L3

## 核心摘要

dji-sdk 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 Objective-C。 DJI Mobile SDK for iOS: http://developer.dji.com/mobile-sdk/

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-iOS"}] |
| `updated` | 2022-10-26 |
| `vendor` | dji |
| `repo` | https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-iOS |
| `language` | ["objective-c"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Xcode 14.0+ + iOS 13.0+ / Objective-C / 支持CocoaPods 1.11.0+集成", "notes": "可通过Podfile添加pod 'DJISDK'执行pod install集成，核心入口为DJISDKManager类，调用registerApp接口完成鉴权后即可连接无人机"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持iOS 12及以下系统版本，应用部署最低版本需设置为iOS 13.0", "不支持纯Swift无Objective-C运行时的开发配置，需配置ObjC桥接逻辑"] |
| `robots` | ["dji-air-3s", "dji-avata-360", "dji-mavic-4-pro", "dji-mini-5-pro"] |
| `repo_stats` | {"stars": 604, "forks": 263, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | sdk |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-iOS"] |

## 技术详解与生态说明

Mobile-SDK-iOS是大疆面向iOS生态开源的移动端无人机控制SDK，核心开发语言为Objective-C，是大疆官方开发者工具链的核心组件，内置无人机状态查询、飞行参数配置、航点任务编排、载荷设备控制、飞行数据回传等核心功能模块，可帮助开发者快速实现定制化无人机应用开发。

该SDK原生适配大疆Air 3S、Avata 360、御4 Pro、Mini 5 Pro等消费级无人机机型，处于机器人技术栈L3应用层位置，开发者可直接通过官方CocoaPods集成或手动导入框架包的方式接入，调用官方封装的标准化API完成与大疆无人机的交互逻辑开发。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub dji-sdk/Mobile-SDK-iOS](https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-iOS)