# Guidance-SDK

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/dji-sdk-guidance-sdk
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2016-11-14 | 技术层级：L3

## 核心摘要

dji-sdk 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 C++。 The official Guidance SDK package for Windows, Ubuntu and XU3.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/dji-sdk/Guidance-SDK"}] |
| `updated` | 2016-11-14 |
| `vendor` | dji |
| `repo` | https://github.com/dji-sdk/Guidance-SDK |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Windows 10 22H2 / Ubuntu 18.04 LTS / XU3 Ubuntu 14.04 + GCC 5.4+ / CMake 3.10+", "notes": "克隆仓库后执行cmake编译，链接生成的动态库，通过include下的guidance_sdk.h调用感知数据读取、参数配置等接口。"}] |
| `incompatible_envs` | ["Ubuntu 20.04及更高版本缺少对应依赖，官方未做适配测试", "不支持Python、Java等非C++语言直接调用，无对应封装接口"] |
| `robots` | ["dji-air-3s", "dji-avata-360", "dji-mavic-4-pro", "dji-mini-5-pro"] |
| `repo_stats` | {"stars": 132, "forks": 96, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | sdk |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/dji-sdk/Guidance-SDK"] |

## 技术详解与生态说明

Guidance-SDK是大疆官方开源的视觉感知配套软件开发工具包（SDK），主要采用C++语言开发，核心提供跨平台的感知数据接口、参数配置、标定工具三大功能模块，原生支持Windows、Ubuntu、XU3三类运行环境，可帮助开发者快速读取大疆无人机的视觉感知原始数据。

该SDK适配大疆Air 3S、Avata 360、御4 Pro、Mini 5 Pro等消费级无人机，处于机器人技术栈L3感知应用层，覆盖SLAM导航、避障算法二次开发场景，开发者可通过C++工程直接链接其动态库调用接口，无需额外适配层即可完成感知数据的接入与二次开发。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub dji-sdk/Guidance-SDK](https://github.com/dji-sdk/Guidance-SDK)