# opendm

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/dexmal-opendm
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-20 | 技术层级：L3, L7

## 核心摘要

dexmal 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 An Open-World Foundation Model for General-Purpose Embodied Intelligence.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L7"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/dexmal/opendm"}] |
| `updated` | 2026-10-20 |
| `vendor` | dexmal |
| `repo` | https://github.com/dexmal/opendm |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.0+ 版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10 ~ 3.11 / CUDA 11.8 及以上 / PyTorch 2.0+", "notes": "通过git clone拉取代码后执行pip install -e .安装，核心入口为opendm.model模块加载权重与调用推理接口"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Python 3.9及以下版本，部分依赖库已停止对低版本Python的兼容", "Windows原生环境未做适配，建议使用WSL2或者Docker容器运行该框架"] |
| `repo_stats` | {"stars": 2243, "forks": 171, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | framework |
| `overview_sources` | ["https://github.com/dexmal/opendm"] |

## 技术详解与生态说明

opendm是Dexmal团队开源的通用具身智能开放世界基础模型开发框架，核心开发语言为Python，属于具身智能大模型开发工具栈，核心功能覆盖开放世界环境感知、多模态任务理解、具身决策推理等基础模型研发全流程模块，支持通用具身智能的预训练、微调、评估等核心开发需求。

该框架适配机器人技术栈L3感知决策与L7高层任务规划层级，无绑定特定机器人本体，开发者可通过Python API调用框架的预训练模型权重与推理接口，对接现有机器人的运动控制、SLAM导航、VLA部署等下游模块，快速实现开放场景下的通用具身智能能力落地。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub dexmal/opendm](https://github.com/dexmal/opendm)