# dexbotic

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/dexmal-dexbotic
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L3, L5, L7

## 核心摘要

dexmal 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 Dexbotic: Open-Source Vision-Language-Action Toolbox

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5", "L7"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/dexmal/dexbotic"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `vendor` | dexmal |
| `repo` | https://github.com/dexmal/dexbotic |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x 版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / CUDA 12.x / PyTorch 2.1+", "notes": "通过pip install dexbotic安装依赖，参考官方文档调用多模态对齐、VLA微调、动作解析核心API接入机器人系统。"}] |
| `incompatible_envs` | ["暂不支持Windows原生运行，需通过WSL2 Ubuntu子环境部署", "Python 3.9及以下版本缺少部分语法特性，无法正常加载核心模块"] |
| `robots` | ["unitree-g1"] |
| `repo_stats` | {"stars": 3230, "forks": 263, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | framework |
| `overview_sources` | ["https://github.com/dexmal/dexbotic"] |

## 技术详解与生态说明

dexbotic是Dexmal推出的开源视觉-语言-行动（VLA）开发框架，以Python为核心开发语言，属于机器人上层智能开发工具链，核心功能覆盖多模态感知数据对齐、VLA模型微调、动作指令解析三大模块，为具身智能应用开发提供全流程工具支持。

该框架适配机器人技术栈L3感知融合、L5决策规划、L7端侧部署层级，开发者可通过pip安装依赖包，调用内置API快速接入自研机器人系统，无需从零搭建VLA落地链路，降低具身智能应用的开发门槛。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub dexmal/dexbotic](https://github.com/dexmal/dexbotic)