# webots

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/cyberbotics-webots
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-25 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

cyberbotics 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 Webots Robot Simulator

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/cyberbotics/webots"}] |
| `updated` | 2026-10-25 |
| `repo` | https://github.com/cyberbotics/webots |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "R2023b / 最新稳定发布分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Windows 10/11 / macOS 12+ / Python 3.8~3.11 / ROS 2 Humble / CUDA 11.8+", "notes": "可直接从官网下载预编译包，源码编译需提前安装Qt、OpenCV等依赖，支持通过webots_ros2包对接ROS 2生态。"}] |
| `incompatible_envs` | ["Ubuntu 18.04及更早版本无法运行2022及之后的Webots稳定版本", "Python 3.12+暂未与R2023b及更早版本的Python接口完全兼容"] |
| `repo_stats` | {"stars": 4722, "forks": 2088, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | simulator |
| `overview_sources` | ["https://github.com/cyberbotics/webots"] |

## 技术详解与生态说明

Webots是Cyberbotics团队开源的跨平台机器人仿真器，属于通用机器人仿真工具类项目，核心开发语言为C++，内置多物理引擎求解器、标准化传感器/执行器模型库、场景快速编辑模块，支持物理碰撞、动力学模拟、环境光照渲染等核心仿真能力，可覆盖机器人从算法验证到原型迭代的全流程仿真需求。

该工具适配全品类移动机器人、机械臂、人形机器人等本体研发，覆盖L3级运动控制、SLAM导航算法验证与L5级多智能体协同、VLA模型部署仿真等技术栈层级，开发者可通过原生C++接口或Python、ROS等第三方绑定API接入项目，快速搭建仿真验证环境。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub cyberbotics/webots](https://github.com/cyberbotics/webots)