# copper-rs

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/copper-project-copper-rs
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-24 | 技术层级：L3

## 核心摘要

copper-project 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Rust。 Copper is an operating system for robots - build, run, and replay your entire robot deterministically.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/copper-project/copper-rs"}] |
| `updated` | 2026-10-24 |
| `repo` | https://github.com/copper-project/copper-rs |
| `language` | ["rust"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + Rust 1.70+", "notes": "通过Cargo.toml引入copper-rs依赖，参照官方示例编写调度逻辑，执行cargo build即可完成编译部署"}] |
| `incompatible_envs` | ["暂不支持Windows原生运行，仅可通过WSL2兼容使用", "Rust版本低于1.65时会存在语法特性兼容问题，无法正常编译"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1529, "forks": 110, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | framework |
| `overview_sources` | ["https://github.com/copper-project/copper-rs"] |

## 技术详解与生态说明

copper-rs是copper-project开源的机器人系统框架，采用Rust语言开发，核心定位为机器人专用操作系统，核心功能模块覆盖机器人应用全生命周期构建、确定性运行调度、全流程数据回放三大核心能力，可保障机器人任务执行的可复现性与运行稳定性。

该框架适配机器人技术栈L3层级，聚焦上层应用与底层硬件之间的调度管理层级，不绑定特定机器人本体机型，开发者可通过Rust生态工具链引入依赖，调用框架接口完成机器人业务逻辑的开发、部署与调试，也可基于其确定性调度能力实现机器人任务的复现与问题排查。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub copper-project/copper-rs](https://github.com/copper-project/copper-rs)