# openpilot

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/commaai-openpilot
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-25 | 技术层级：L3

## 核心摘要

commaai 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Python。 openpilot is an operating system for robotics. Currently, it upgrades the driver assistance system on 300+ supported car…

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/commaai/openpilot"}] |
| `updated` | 2026-10-25 |
| `repo` | https://github.com/commaai/openpilot |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（对应PyTorch 2.x版本，ROS 2适配可选社区分支）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / CUDA 12.x / PyTorch 2.0+", "notes": "克隆仓库后执行tools/ubuntu_setup.sh安装依赖，通过selfdrive/control下接口对接车辆CAN总线或机器人运动控制模块。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生运行，WSL2下可能存在CUDA、CAN接口适配问题", "Python 3.9及以下版本不兼容部分异步处理与类型标注语法"] |
| `repo_stats` | {"stars": 63990, "forks": 11338, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | autonomy_stack |
| `overview_sources` | ["https://github.com/commaai/openpilot"] |

## 技术详解与生态说明

openpilot是commaai开源的自动驾驶与机器人通用 autonomy 栈，属于全栈自动驾驶系统工具，主要开发语言为Python，核心功能包含高阶智能驾驶感知、决策、控制全链路模块，可实现L3级辅助驾驶能力，当前版本已支持300余款量产车型的原厂驾驶辅助系统能力升级。

该项目适配L3级自动驾驶技术栈层级，覆盖感知决策、车辆控制核心链路，开发者可直接通过Python API对接适配车型的CAN总线接口，也可基于框架扩展能力对接机器人飞控、移动机器人运动控制模块，快速部署高阶自主行驶能力。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub commaai/openpilot](https://github.com/commaai/openpilot)