# champ

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/chvmp-champ
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2024-07-04 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

chvmp 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 MIT Cheetah I Implementation

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/chvmp/champ"}] |
| `updated` | 2024-07-04 |
| `repo` | https://github.com/chvmp/champ |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支，支持ROS 1 Noetic、ROS 2 Humble/Iron版本", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS + ROS 1 Noetic / Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble + CMake 3.16+", "notes": "克隆仓库后通过rosdep安装依赖，使用colcon编译，核心入口为champ_bringup启动包，可适配自研足式机器人参数配置"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生环境，需通过WSL2或Linux虚拟机运行", "低于CMake 3.16的版本会出现编译配置错误，需提前升级"] |
| `repo_stats` | {"stars": 2325, "forks": 446, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | autonomy_stack |
| `overview_sources` | ["https://github.com/chvmp/champ"] |

## 技术详解与生态说明

champ是chvmp开源的机器人自主控制栈，工具类型为自主控制算法栈，核心开发语言为C++，包含MIT猎豹一号的步态控制与自主运动实现模块，可支持足式机器人的运动控制相关核心功能开发。

该工具适配L3运动控制、L5自主决策层级的机器人技术栈，当前暂未绑定特定量产机型，开发者可直接通过GitHub仓库拉取源码，基于C++开发环境适配自研足式机器人本体，完成步态规划、自主运动逻辑的集成部署。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub chvmp/champ](https://github.com/chvmp/champ)