# Ultra-Fast-Lane-Detection

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/cfzd-ultra-fast-lane-detection
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2022-12-14 | 技术层级：L4

## 核心摘要

cfzd 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection (ECCV 2020)

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection"}] |
| `updated` | 2022-12-14 |
| `repo` | https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS / Python 3.8+ / PyTorch 1.7~1.12 / CUDA 10.2/11.x", "notes": "克隆仓库后pip安装依赖，下载官方预训练权重，调用demo.py传入图像路径即可快速验证车道线检测效果"}] |
| `incompatible_envs` | ["PyTorch 2.0及以上版本存在算子兼容性问题，可能导致推理报错", "不支持Windows原生运行，需使用WSL2或虚拟机适配Linux环境"] |
| `repo_stats` | {"stars": 2061, "forks": 524, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | library |
| `overview_sources` | ["https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection"] |

## 技术详解与生态说明

Ultra-Fast-Lane-Detection是开源轻量级车道线检测算法库，主要开发语言为Python，源自ECCV 2020收录的同名结构感知深度学习检测方案，核心模块覆盖高效车道线特征提取、结构约束建模、全局行/列级候选判定逻辑，可在低算力硬件上实现远超传统方案的检测速度。

该算法库适配自动驾驶感知栈L4层级的视觉感知任务，开发者可通过Python接口导入预训练模型，传入车载前视摄像头采集的图像数据即可输出车道线坐标、可行驶区域边界等结构化结果，支持嵌入自动驾驶感知流水线或车道偏离预警等ADAS系统。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection](https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection)