# robot

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/bearrobotics-public-robot
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-08-14 | 技术层级：L3

## 核心摘要

bearrobotics-public 在 GitHub 开源的SDK。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/bearrobotics-public/robot"}] |
| `updated` | 2026-08-14 |
| `vendor` | bear-robotics |
| `repo` | https://github.com/bearrobotics-public/robot |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+", "notes": "从官方仓库克隆代码，按README完成依赖安装后编译，通过提供的设备能力、任务调度接口对接对应机器人原生功能，实现业务二次开发。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Ubuntu 20.04及更早版本，无法适配ROS 2 Galactic及更低版本的运行环境", "暂不支持Windows、macOS系统原生运行，仅可通过虚拟机适配开发"] |
| `robots` | ["bear-robotics-carti-100", "bear-robotics-kinisi", "bear-robotics-servi-clean", "bear-robotics-servi-clean-max", "bear-robotics-servi-plus", "bear-robotics-servi-q"] |
| `repo_stats` | {"stars": 0, "forks": 2, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | sdk |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/bearrobotics-public/robot"] |

## 技术详解与生态说明

本项目是Bear Robotics官方开源的服务机器人专属SDK，归属于机器人应用开发工具类，核心面向商用服务机器人上层功能开发场景，提供标准的设备能力调用、状态读取、任务调度等核心功能模块，可帮助开发者快速对接Bear Robotics旗下机器人的原生能力。

该SDK适配Bear Robotics的Carti-100、Kinisi、Servi Clean、Servi Clean Max、Servi Plus、Servi Q全系列商用服务机器人，处于L3应用开发层级，开发者可直接通过官方仓库获取开发包，调用预设接口完成定制化配送、清洁等业务功能的二次开发与部署。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub bearrobotics-public/robot](https://github.com/bearrobotics-public/robot)