# autoware_universe

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/autowarefoundation-autoware-universe
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-25 | 技术层级：L3, L4

## 核心摘要

autowarefoundation 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/autowarefoundation/autoware_universe"}] |
| `updated` | 2026-10-25 |
| `repo` | https://github.com/autowarefoundation/autoware_universe |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配ROS 2 Humble版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / C++17 / Python 3.10+ / CUDA 11.8~12.x", "notes": "参考官方文档通过ansible安装依赖后使用colcon构建，启动入口为autoware_launch包下的场景启动文件，支持仿真与实车部署切换。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Ubuntu 20.04及更早版本，无法适配ROS 2 Galactic及更旧的ROS 2发行版", "暂不原生支持Windows/macOS环境，仅能通过虚拟机或容器层间接运行"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1790, "forks": 977, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | autonomy_stack |
| `overview_sources` | ["https://github.com/autowarefoundation/autoware_universe"] |

## 技术详解与生态说明

autoware_universe是Autoware基金会开源的L3/L4级自动驾驶自主软件栈，工具类型为自动驾驶全栈框架，主要开发语言为C++，覆盖感知融合、决策规划、控制执行等自动驾驶核心功能模块，为高阶自动驾驶落地提供了模块化的开源技术底座。

该项目适配L3至L4级高阶自动驾驶技术栈层级，无绑定特定硬件机型，开发者可通过Autoware官方的适配接口，将其集成到自研自动驾驶硬件平台中，也可搭配对应的仿真环境完成算法验证与实车部署开发。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub autowarefoundation/autoware_universe](https://github.com/autowarefoundation/autoware_universe)