# autoware

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/autowarefoundation-autoware
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L3, L4

## 核心摘要

autowarefoundation 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Dockerfile。 Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/autowarefoundation/autoware"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `repo` | https://github.com/autowarefoundation/autoware |
| `language` | ["dockerfile"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配 ROS 2 Humble 生态）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble + Docker 20.10+ / CUDA 11.8/12.x 可选", "notes": "拉取仓库后执行./docker/run.sh拉起开发容器，容器内已预装全栈依赖，可直接进行功能模块修改与编译测试"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Ubuntu 20.04及更早版本，无法兼容ROS 2 Humble之前的ROS发行版", "Windows/macOS原生环境无官方适配，仅可通过虚拟机或Docker运行部分非硬件依赖模块"] |
| `repo_stats` | {"stars": 12186, "forks": 3738, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | autonomy_stack |
| `overview_sources` | ["https://github.com/autowarefoundation/autoware"] |

## 技术详解与生态说明

Autoware是Autoware Foundation开源的L3/L4级自动驾驶全栈软件，归属于自动驾驶 autonomy_stack 工具类，主要开发语言为Dockerfile，是全球领先的自动驾驶开源项目，封装了自动驾驶落地所需的感知、定位、决策规划、控制等全链路核心功能模块。

该项目未绑定特定硬件机型，适配自动驾驶技术栈从底层感知到上层运动控制的全层级，开发者可通过项目提供的Docker容器镜像快速部署，无需复杂的环境配置即可完成二次开发与实车测试集成，也可结合仿真平台开展算法验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub autowarefoundation/autoware](https://github.com/autowarefoundation/autoware)