# xviz

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/aurora-opensource-xviz
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2024-07-05 | 技术层级：L3

## 核心摘要

aurora-opensource 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 JavaScript。 A protocol for real-time transfer and visualization of autonomy data

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/aurora-opensource/xviz"}] |
| `updated` | 2024-07-05 |
| `repo` | https://github.com/aurora-opensource/xviz |
| `language` | ["javascript"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 20.04/22.04 LTS + Node.js 14.x / 16.x + npm 6.x+", "notes": "可通过npm install @xviz/io @xviz/builder引入核心依赖，核心入口为编解码模块与协议定义接口，可对接自研可视化工具或streetscape.gl使用。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Node.js 18.x及以上版本，部分旧依赖存在API不兼容问题", "Windows原生环境编译依赖缺失，推荐使用WSL2运行避免兼容性问题"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1077, "forks": 233, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | library |
| `overview_sources` | ["https://github.com/aurora-opensource/xviz"] |

## 技术详解与生态说明

xviz是Aurora开源社区推出的自治系统数据处理算法库，核心开发语言为JavaScript，主要面向自动驾驶、自主机器人等自治场景的数据流交互需求，核心功能模块包含自治数据实时传输协议定义、结构化数据编解码接口、多源感知/决策/运动数据的标准化封装能力，可降低自治系统中不同模块间的数据交互复杂度。

该工具适配自治系统L3层级的感知数据后处理、状态可视化链路，不绑定特定机器人本体，开发者可通过JavaScript包管理工具引入依赖，基于其定义的协议规范完成自治系统运行数据的标准化序列化，结合配套可视化工具即可实现自治系统运行状态的实时查看与调试。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub aurora-opensource/xviz](https://github.com/aurora-opensource/xviz)