# streetscape.gl

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/aurora-opensource-streetscape-gl
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2024-07-04 | 技术层级：L3

## 核心摘要

aurora-opensource 在 GitHub 开源的框架，主要语言 JavaScript。 Visualization framework for autonomy and robotics data encoded in XVIZ

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/aurora-opensource/streetscape.gl"}] |
| `updated` | 2024-07-04 |
| `repo` | https://github.com/aurora-opensource/streetscape.gl |
| `language` | ["javascript"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Windows 10 / macOS 12+ / Ubuntu 20.04+ + Node.js 16.x+ + Chrome 90+ / Edge 90+ 浏览器", "notes": "通过npm install streetscape.gl安装依赖，引入核心组件绑定XVIZ数据源即可渲染3D可视化界面，依赖deck.gl渲染能力。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不兼容Node.js 14及以下版本，部分依赖特性要求ES6+语法支持", "不支持IE11及更低版本IE浏览器，无WebGL2环境无法正常渲染3D内容"] |
| `repo_stats` | {"stars": 997, "forks": 228, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `overview_sources` | ["https://github.com/aurora-opensource/streetscape.gl"] |

## 技术详解与生态说明

streetscape.gl 是 aurora-opensource 开源的自动驾驶与机器人数据可视化框架，核心开发语言为 JavaScript。其核心功能是对编码为 XVIZ 格式的自动驾驶、机器人感知与运动数据进行可视化渲染，可直观呈现点云、目标检测、路径规划等多维度传感与算法输出。

该框架定位在上层数据可视化层级，无直接适配的机器人本体，适用于自动驾驶、移动机器人的研发数据复盘、算法效果验证场景。开发者可通过 JavaScript 引入框架依赖，对接 XVIZ 格式的数据源，快速搭建自定义的多模态数据可视化前端界面，无需从零开发复杂的 3D 渲染逻辑。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub aurora-opensource/streetscape.gl](https://github.com/aurora-opensource/streetscape.gl)