# application-pnc

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/apolloauto-application-pnc
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-04-07 | 技术层级：L3, L4

## 核心摘要

ApolloAuto 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Starlark。 base project for Apollo PnC developers

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ApolloAuto/application-pnc"}] |
| `updated` | 2026-04-07 |
| `vendor` | baidu-apollo |
| `repo` | https://github.com/ApolloAuto/application-pnc |
| `language` | ["starlark"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + Bazel 6.x + Starlark 0.30.0+ / 与Apollo 8.0+生态工具链兼容", "notes": "克隆仓库后执行bazel build构建，内置PnC模块模板，支持直接导入Apollo官方调试工具链完成实车部署"}] |
| `incompatible_envs` | ["不兼容Ubuntu 20.04及更低版本，缺少构建依赖的基础系统组件", "不支持Bazel 5.x及更低版本，会出现构建语法不兼容的报错"] |
| `robots` | ["baidu-apollo-apollo-rt6"] |
| `repo_stats` | {"stars": 25, "forks": 15, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | autonomy_stack |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ApolloAuto/application-pnc"] |

## 技术详解与生态说明

application-pnc是百度Apollo开源的自动驾驶规划控制（PnC）领域专属自治栈工具，主要开发语言为Starlark，作为Apollo PnC开发者的基础工程底座，提供标准化的开发骨架、配置模板、构建流程封装等核心模块，可降低高阶自动驾驶PnC模块的开发门槛。

该工具适配百度Apollo RT6量产自动驾驶车型，面向L3、L4级高阶自动驾驶技术栈的规划控制层级提供原生支持，开发者可直接基于该工程框架进行定制化PnC逻辑开发，依托Apollo生态的工具链完成构建、调试与实车部署。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ApolloAuto/application-pnc](https://github.com/ApolloAuto/application-pnc)