# application-core

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/apolloauto-application-core
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-01-26 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

ApolloAuto 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 A project with all Apollo open source package

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ApolloAuto/application-core"}] |
| `updated` | 2026-01-26 |
| `vendor` | baidu-apollo |
| `repo` | https://github.com/ApolloAuto/application-core |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + Python 3.10+ / ROS 2 Humble / CUDA 11.8+ / Apollo 8.0+ 基础运行环境", "notes": "先完成Apollo基础环境部署克隆本仓库后执行pip install -r requirements.txt安装依赖通过core模块入口调用底层算法能力"}] |
| `incompatible_envs` | ["不兼容Ubuntu 20.04及以下系统，缺少ROS 2 Humble官方源支持无法适配运行", "不兼容Python 3.8及以下版本，依赖的异步IO和类型注解特性无法支持"] |
| `robots` | ["baidu-apollo-apollo-rt6"] |
| `repo_stats` | {"stars": 17, "forks": 19, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ApolloAuto/application-core"] |

## 技术详解与生态说明

application-core是百度Apollo开源的自动驾驶应用开发框架，属于上层业务开发工具，主要开发语言为Python，核心功能模块集成了Apollo全栈开源算法包的调用入口，可快速封装自动驾驶场景的上层业务逻辑，降低定制化应用的开发门槛。

该框架适配百度Apollo RT6无人驾驶车型，覆盖L3到L5级自动驾驶的技术栈层级，支持开发者通过Python接口直接调用Apollo底层的感知、决策、规划、控制等核心模块能力，无需从零对接底层驱动，可快速完成场景化自动驾驶应用的部署与迭代。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ApolloAuto/application-core](https://github.com/ApolloAuto/application-core)