# Apollo-Vision-Net-Deployment

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/apolloauto-apollo-vision-net-deployment
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2024-12-05 | 技术层级：L3

## 核心摘要

ApolloAuto 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 Apollo BEV+OCC model deployment

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ApolloAuto/Apollo-Vision-Net-Deployment"}] |
| `updated` | 2024-12-05 |
| `vendor` | baidu-apollo |
| `repo` | https://github.com/ApolloAuto/Apollo-Vision-Net-Deployment |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x与ROS 2 Humble版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+ / CUDA 12.x + cuDNN 8.9.x", "notes": "克隆仓库后按文档安装依赖，通过python deploy.py调用部署流程，支持将BEV+OCC模型集成到Apollo RT6的感知模块。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Ubuntu 20.04及更低版本，无法兼容ROS 2 Galactic及更旧ROS版本", "CUDA 11.7及以下版本无官方测试支持，可能出现模型推理精度异常"] |
| `robots` | ["baidu-apollo-apollo-rt6"] |
| `repo_stats` | {"stars": 9, "forks": 7, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | tool |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ApolloAuto/Apollo-Vision-Net-Deployment"] |

## 技术详解与生态说明

Apollo-Vision-Net-Deployment是百度Apollo团队开源的自动驾驶视觉模型部署工具，属于工具类项目，主要开发语言为Python，核心功能是实现Apollo BEV+OCC（鸟瞰视角+占用栅格）感知模型的端到端部署，可大幅降低高阶自动驾驶视觉感知方案的落地适配成本。\n\n该工具适配百度Apollo RT6自动驾驶车型，面向L3级高阶自动驾驶技术栈的环境感知层级，开发者可通过Python接口直接调用部署流程，将训练好的BEV+OCC视觉模型快速集成到Apollo自动驾驶系统的感知模块中，为车载端实时环境感知能力提供部署支撑。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ApolloAuto/Apollo-Vision-Net-Deployment](https://github.com/ApolloAuto/Apollo-Vision-Net-Deployment)