# Apollo-Vision-Net

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/apolloauto-apollo-vision-net
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2024-12-05 | 技术层级：L3

## 核心摘要

ApolloAuto 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 Apollo BEV+OCC network training

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ApolloAuto/Apollo-Vision-Net"}] |
| `updated` | 2024-12-05 |
| `vendor` | baidu-apollo |
| `repo` | https://github.com/ApolloAuto/Apollo-Vision-Net |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + Python 3.10+ / PyTorch 2.1+ / CUDA 12.x", "notes": "克隆仓库后安装requirements.txt依赖，运行train.py启动BEV/OCC模型训练，输出模型可直接导入Apollo感知模块推理。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows及macOS系统，部分CUDA算子无跨平台实现", "Python 3.8及以下版本无法兼容依赖库的新版语法特性"] |
| `robots` | ["baidu-apollo-apollo-rt6"] |
| `repo_stats` | {"stars": 23, "forks": 13, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | library |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ApolloAuto/Apollo-Vision-Net"] |

## 技术详解与生态说明

Apollo-Vision-Net是百度Apollo开源的自动驾驶视觉算法库，属于算法库类工具，以Python为主要开发语言，核心功能为提供BEV（鸟瞰视角）与OCC（占用栅格）视觉网络的训练全链路支持，可支撑高阶自动驾驶感知模型的快速迭代开发。

该算法库适配百度Apollo RT6无人车平台，面向L3级自动驾驶感知技术栈层级，开发者可直接通过GitHub仓库获取训练脚本与预定义模型结构，基于Python环境部署训练流程，输出的感知模型可集成至Apollo自动驾驶软件栈的感知模块完成环境感知推理。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ApolloAuto/Apollo-Vision-Net](https://github.com/ApolloAuto/Apollo-Vision-Net)