# apollo-platform

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/apolloauto-apollo-platform
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2019-07-03 | 技术层级：L3, L4, L5

## 核心摘要

ApolloAuto 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 Collections of Apollo Platform Software

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L4", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ApolloAuto/apollo-platform"}] |
| `updated` | 2019-07-03 |
| `vendor` | baidu-apollo |
| `repo` | https://github.com/ApolloAuto/apollo-platform |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + GCC 9.4+ / CMake 3.16+ / ROS 2 Humble", "notes": "克隆仓库后参照官方docs目录下的安装引导执行编译，入口为apollo.sh脚本，可快速配置开发与运行环境。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生环境运行，仅可通过WSL2虚拟机方式适配", "Ubuntu 18.04及以下版本缺失依赖组件，无法正常编译运行框架"] |
| `robots` | ["baidu-apollo-apollo-rt6"] |
| `repo_stats` | {"stars": 743, "forks": 388, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ApolloAuto/apollo-platform"] |

## 技术详解与生态说明

apollo-platform是百度Apollo开源的自动驾驶专属开发框架，工具类型为开发框架，核心采用C++语言开发，是Apollo平台的软件集合载体，涵盖自动驾驶系统开发所需的基础运行环境、组件管理、接口适配等核心功能模块，可支撑高阶自动驾驶方案的快速搭建与迭代。

该框架适配百度Apollo RT6等自动驾驶载具，覆盖L3到L5全层级高阶自动驾驶技术栈，支持感知、决策规划、车辆控制等核心模块的部署与集成，开发者可通过官方GitHub仓库获取源码，依托其标准化的组件接口与运行时环境，快速对接Apollo生态的自动驾驶算法与硬件组件。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ApolloAuto/apollo-platform](https://github.com/ApolloAuto/apollo-platform)