# apollo-model-yolox

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/apolloauto-apollo-model-yolox
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2023-12-07 | 技术层级：L3

## 核心摘要

ApolloAuto 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 [Apollo] This is the implementation of yolox3d first stage, a camera 2D object detection for autonomous driving percepti…

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ApolloAuto/apollo-model-yolox"}] |
| `updated` | 2023-12-07 |
| `vendor` | baidu-apollo |
| `repo` | https://github.com/ApolloAuto/apollo-model-yolox |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS / Python 3.8+ / PyTorch 1.9+ / CUDA 11.x / Apollo 8.0+ 感知框架", "notes": "克隆仓库后按README安装依赖，导入至Apollo感知模块替换原有2D检测组件，输入摄像头原始图像即可输出2D检测框结果。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Python 3.7及以下版本，存在依赖包语法兼容问题", "无法直接在Apollo 7.0及以下版本框架中集成，接口不匹配"] |
| `robots` | ["baidu-apollo-apollo-rt6"] |
| `repo_stats` | {"stars": 20, "forks": 3, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | library |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ApolloAuto/apollo-model-yolox"] |

## 技术详解与生态说明

apollo-model-yolox是百度Apollo开源的自动驾驶感知算法库，工具类型为算法库，主要采用Python语言开发，核心功能为YOLOX3D第一阶段的摄像头2D目标检测实现，是自动驾驶感知链路中视觉目标识别的核心组件，为后续3D感知任务提供基础2D检测结果。

该算法库适配百度Apollo RT6自动驾驶车型，对应Apollo技术栈L3级自动驾驶感知层级，开发者可直接将其集成至Apollo开源自动驾驶框架的感知模块中，替换或扩展原有2D视觉检测能力，为自动驾驶环境感知任务提供轻量化、高精度的视觉目标检测支撑。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ApolloAuto/apollo-model-yolox](https://github.com/ApolloAuto/apollo-model-yolox)