# apollo-model-radar4d

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/apolloauto-apollo-model-radar4d
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2023-11-10 | 技术层级：L3

## 核心摘要

ApolloAuto 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ApolloAuto/apollo-model-radar4d"}] |
| `updated` | 2023-11-10 |
| `vendor` | baidu-apollo |
| `repo` | https://github.com/ApolloAuto/apollo-model-radar4d |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配Apollo 8.0+及PyTorch 2.x版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + Python 3.10+ + PyTorch 2.1+ + CUDA 12.x + Apollo 8.0+感知框架", "notes": "拉取代码后按README安装依赖，通过Apollo感知模块标准接口调用，输入4D雷达点云即可输出障碍物感知结果。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持低于Python 3.8的版本，低于该版本会出现语法与依赖不兼容问题。", "不兼容Apollo 7.0及更低版本，接口差异会导致无法正常接入感知框架。"] |
| `robots` | ["baidu-apollo-apollo-rt6"] |
| `repo_stats` | {"stars": 22, "forks": 4, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | library |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ApolloAuto/apollo-model-radar4d"] |

## 技术详解与生态说明

apollo-model-radar4d是百度Apollo开源的4D毫米波雷达感知算法库，核心开发语言为Python，属于自动驾驶感知层专用算法组件，主要提供4D雷达点云处理、目标检测、跟踪、障碍物属性识别等核心功能模块，可实现对车辆、行人、骑行者等道路参与者的高精度感知输出。

该算法库适配百度Apollo RT6量产自动驾驶平台，支持L3级自动驾驶技术栈的感知层集成，开发者可通过Apollo开源平台的模块化接口完成适配流程接入现有感知框架，为自动驾驶系统可直接调用其算法输出，补充激光雷达、摄像头的感知结果的多源感知融合输入，提升复杂场景下的感知鲁棒性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ApolloAuto/apollo-model-radar4d](https://github.com/ApolloAuto/apollo-model-radar4d)