# apollo-kernel

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/apolloauto-apollo-kernel
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2022-05-27 | 技术层级：L3

## 核心摘要

ApolloAuto 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Shell。 Collections of Apollo Kernels

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel"}] |
| `updated` | 2022-05-27 |
| `vendor` | baidu-apollo |
| `repo` | https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel |
| `language` | ["shell"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS / 22.04 LTS，对应匹配Apollo 8.0+运行时环境", "notes": "拉取仓库后执行install.sh脚本完成内核补丁适配、编译与安装，需提前安装build-essential等基础编译依赖"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Ubuntu 18.04及更早版本，内核依赖的部分补丁无法适配旧版系统底层接口", "非x86_64架构的硬件环境暂未适配，编译及运行会出现架构不兼容报错"] |
| `robots` | ["baidu-apollo-apollo-rt6"] |
| `repo_stats` | {"stars": 410, "forks": 287, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | tool |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel"] |

## 技术详解与生态说明

apollo-kernel是百度Apollo开源的自动驾驶领域专用开发工具，主要开发语言为Shell，核心定位是Apollo内核集合，负责提供适配自动驾驶场景的系统内核基础支撑能力，涵盖内核补丁管理、环境适配配置、依赖项批量部署等标准化工具模块，可简化自动驾驶系统底层环境的搭建与维护流程。

该工具适配百度Apollo RT6等高阶自动驾驶整车平台，对应L3级自动驾驶技术栈的底层系统层级，开发者可直接通过GitHub仓库拉取代码，执行内置Shell脚本完成定制化内核的编译、安装与配置，为上层感知、决策、控制等Apollo核心模块提供兼容的操作系统运行环境。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ApolloAuto/apollo-kernel](https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel)