# apollo-contest

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/apolloauto-apollo-contest
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-04-20 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

ApolloAuto 在 GitHub 开源的仿真器。 本仓库系统整理了历年百度 Apollo 仿真赛事的赛题解析与参赛源码，供学习参考。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ApolloAuto/apollo-contest"}] |
| `updated` | 2026-04-20 |
| `vendor` | baidu-apollo |
| `repo` | https://github.com/ApolloAuto/apollo-contest |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支，建议搭配Apollo 8.0+版本使用", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + Python 3.8+ / CUDA 11.8+", "notes": "从仓库克隆后参照对应赛事目录的README文档部署，配合Apollo主框架运行仿真验证，支持RT6车型参数调用。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生运行，需通过WSL2或Linux虚拟机部署使用", "与Apollo 7.0及更早版本存在接口不兼容，无法直接调用相关组件"] |
| `robots` | ["baidu-apollo-apollo-rt6"] |
| `repo_stats` | {"stars": 67, "forks": 15, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | simulator |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ApolloAuto/apollo-contest"] |

## 技术详解与生态说明

apollo-contest是百度Apollo团队开源的自动驾驶仿真赛事参考工具，属于仿真器类项目。该项目核心系统整理了历年百度Apollo自动驾驶仿真赛事的官方赛题解析、优质参赛队伍源码资源，面向自动驾驶研发、参赛开发者提供标准化的赛事学习参考载体。

该工具适配百度Apollo RT6自动驾驶车型，覆盖L3到L5级高阶自动驾驶技术栈的仿真验证需求，开发者可直接从GitHub仓库获取资源，结合Apollo开源自动驾驶框架、配套仿真环境部署调用，用于赛事技术复现、算法迭代验证与自动驾驶方案学习。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ApolloAuto/apollo-contest](https://github.com/ApolloAuto/apollo-contest)